解决方案
SOLUTION
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GNSS接收机自动测试系统
系统简介
该系统可以为了满足卫星导航接收机整机性能快速、精确测试的需求，实现对导航接收机性能的自动测试。系统基于NI PXI硬件平台，采用卫星信号模拟器、虚拟仪器技术，具有良好的人机交互界面与并行测试的稳定运行，大大缩短了测试时间，提高了测试效率。
系统功能
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可实现对BD(B1、B2、B3)、GPS(L1、L2、L5)、GLONASS(G1)、Galileo(E1、E5)多个系统多种信号的测试;
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可实现多个接收机并行自动测试;
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可实现对GNSS接收机的定位精度、测速精度、启动时间、动态性能等多种指标的自动测试。
系统结构
GNSS接收机自动测试系统包括测试软件、测试设备、被测设备。其中测试软件可分为人机交互层、控制层、接口层三部分。测试系统通过测试软件人机交互界面配置信号模拟器仿真场景参数;测试系统控制中心通过软件通信协议控制模拟器根据测试软件配置的参数仿真产生需要的射频信号;射频信号通过功率分配器将信号分配给各个接收机;测试系统计算机通过程控电源控制接收机的开启与关闭以实现自动测试的流程控制;测试系统软件通过串口服务器与多个接收机互相通信;被测接收机接收射频信号并定位结算输出NMEA-183标准数据格式的数据;测试软件处理被测接收机输出的定位解算数据并与仿真场景理论数据来评估接收机的性能指标。
系统硬件组成
卫星导航接收机自动测试系统硬件设备主要由PXI机箱、功分器、串口服务器、程控直流电源、导航接收机以及输入输出设备组成。
系统软件功能
自动测试软件包括用户信息管理、测试设备管理、测试结果管理、指标常规测试、测试状态监控、报表生成模块、误差曲线导出、历史数据查询、帮助信息中心等模块。可测试的指标包括定位精度、冷启动首次定位时间、热启动首次定位时间、捕获灵敏度和测速精度等。
系统软件使用模块化设计，各个模块之间相互协作共同完成测试软件功能，各个模块独立运行，可重复使用并易于修改与扩展。
导航接收机自动测试系统的验证需要测试系统设备与被测设备以及测试软件。测试软件参数配置界面如图，测试系统可以模拟任意时间任意地点的不同几何精度因子下的卫星信号,测试系统最多可同时测试8台接收机。
